Verfahren zum Trainieren eines Maschinellen Lernmodells zum Detektieren von Verkehrsteilnehmern in Verkehrssituationen

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4604078

Aktenzeichen

EP24157951

Anmeldetag

15. Februar 2024

Veröffentlichung

20. August 2025

Rechtsraum

EP

IPC

G06V10/82G06V20/58G08G1/16

Abstract

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen wird ein Verfahren zum Trainieren eines maschinellen Lernmodells (108, 200) zum Detektieren von Verkehrsteilnehmern in Verkehrssituationen bereitgestellt, aufweisend, für jeden mehrerer aus Sicht eines Fahrzeugs (101) in einer jeweilige Verkehrssituation zu detektierenden Verkehrsteilnehmer in einem Trainingsdatensatz, Ermitteln eines Maßes für das Risiko eines Unfalls des Fahrzeugs (101) mit dem Verkehrsteilnehmer in der jeweiligen Verkehrssituation, Durchführen einer Detektion von Verkehrsteilnehmern in dem Trainingsdatensatz durch das maschinelle Lernmodell, Ermitteln eines Gesamtverlusts der durch das maschinelle Lernmodell durchgeführten Detektion, der für jeden der zu detektierenden Verkehrsteilnehmer einen Detektions-Verlust enthält, wobei der Detektions-Verlust im Gesamtverlust abhängig von einem Wert gewichtet wird, der umso größer ist, je höher das für den Verkehrsteilnehmer ermittelte Maß für das Risiko eines Unfalls des Fahrzeugs (101) mit dem Verkehrsteilnehmer ist und Anpassen des maschinellen Lernmodells zum Reduzieren des Gesamtverlusts.

Anmelder

Firma

Robert Bosch GmbH

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete