Radlenkaktuator-Reglereinheit, Verfahren zum Betreiben eines Steer-By-Wire-Lenksystems in einem Kraftfahrzeug, Steer-By-Wire-Lenksystem und Kraftfahrzeug

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4640522

Aktenzeichen

EP25169930

Anmeldetag

11. April 2025

Veröffentlichung

29. Oktober 2025

Rechtsraum

EP

IPC

B62D6/00

Abstract

Die zu Grunde liegende Erfindung betrifft insbesondere eine Radlenkaktuator-Reglereinheit (4) zur Regelung eines Radlenkaktuatorsystems (5) eines Steer-by-Wire-Lenksystems (1) eines Kraftfahrzeugs. Die Radlenkaktuator-Reglereinheit (4) umfasst einen Rückkopplungsregelkreis (11), welcher das Radlenkaktuatorsystem (5) durch ein mathematisches Modell abbildet und durch eine zugeordnete erste Übertragungsfunktion (T1) beschrieben ist. Die Radlenkaktuator-Reglereinheit (4) umfasst ferner eine Vorwärtssteuerung (12) für den Rückkopplungsregelkreis (11), welche durch eine zweite Übertragungsfunktion (T2) beschrieben ist. Die zweite Übertragungsfunktion (T2) basiert auf einer durch Invertieren der ersten Übertragungsfunktion (T1) gebildeten Reziprokübertragungsfunktion (T1^-1).

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🇱🇮 Liechtenstein

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