Vorrichtung zum Automatisierten Beladen Und/oder Entladen von Werkstücken für eine Laserbearbeitungsmaschine

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4667167

Aktenzeichen

EP24182705

Anmeldetag

17. Juni 2024

Veröffentlichung

24. Dezember 2025

Rechtsraum

EP

IPC

B25J9/04B25J9/14B25J11/00B25J15/00B25J18/02B25J19/00B23K26/38

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatisierten Beladen und/oder Entladen von Werkstücken für eine Laserbearbeitungsmaschine (2), insbesondere Laserschneidmaschine, umfassend ein Stützelement (5), das sich entlang einer ersten Achse (A1) erstreckt, welche in der Betriebsposition der Vorrichtung (1) vom Boden nach oben verläuft, sowie einen Kragarm (8), der sich ausgehend von dem Stützelement (8) entlang einer zweiten Achse (A2) nach außen erstreckt und um die erste Achse (A1) automatisiert drehbar ist. Im Bereich eines dem Stützelement (5) abgewandten äußeren Endes des Kragarms (8) ist eine Halteeinrichtung (12) zum Halten der Werkstücke vorgesehen, welche um eine dritte Achse (A3) automatisiert drehbar ist. In der Vorrichtung (1) sind Aktuatoren (14a, 14b, 14c, 14d) zur automatisierten Ausführung von Bewegungen der Vorrichtung (1) und eine Steuereinrichtung (15) zum Steuern der Aktuatoren (14a, 14b, 14c, 14d) vorgesehen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass der Kragarm (8) mit dem Stützelement (5) über eine Dreheinrichtung (7) gekoppelt ist, wobei die Dreheinrichtung (7) ausgehend von einer Nullposition eine Drehung des Kragarms (8) relativ zum Stützelement (5) um die erste Achse (A1) von wenigstens bis zu 240° in jede Drehrichtung ermöglicht.

Anmelder

Firma

Bystronic Laser AG

Land

🇨🇭 Schweiz

Fachgebiete