Elektromechanisches Lenksystem und Verfahren zum Betreiben eines Elektromechanischen Lenksystems mit Reduzierter Energierückspeisung

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4711237

Anmeldetag

5. September 2025

Veröffentlichung

18. März 2026

Rechtsraum

EP

IPC

B62D5/04, B62D5/00(LAPIS LEONARD et al.)(VOLKSWAGEN AG et al.)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines elektromechanischen Lenksystems (1) in einem Kraftfahrzeug, wobei das Lenksystem (1) einen ersten Aktuator (2) mit einem ersten Elektromotor (21) umfasst, der fahrsituationsabhängig in einem Motor- oder einem Generatorbetrieb betrieben wird, und der in dem Generatorbetrieb so angesteuert wird, dass ein generierter Strom von dem ersten Elektromotor (21) energetisch umgewandelt wird. Der erste Elektromotor (21) wird von einer ersten Steuereinheit (22) mittels einer Vektorregelung gesteuert, wobei ein d-Vektor und ein q-Vektor eines rotorbezogenen d/q-Systems für den ersten Elektromotor (21) mittels eines ersten Reglers (25) der ersten Steuereinheit (22) beeinflusst werden, und wobei zur energetischen Umwandlung des generierten Stroms der d-Vektor für den ersten Elektromotor (21) angepasst wird. Des Weiteren wird für einen Betrieb des ersten Elektromotors (21) über eine Versorgungsleitung (40) ein Batteriestrom (I_B) bereitgestellt, wobei für einen Generatorbetrieb des ersten Elektromotors (21) ein Batteriestrom-Sollwert (I_B_soll) als Eingang für den ersten Regler (25) festgelegt wird. Ferner betrifft die Erfindung ein elektromechanisches Lenksystem (1), das einen ersten Aktuator (2) mit einem ersten Elektromotor (21) und einer ersten Steuereinheit (22) umfasst, wobei das Lenksystem (1) ausgebildet ist, nach einem vorstehend genannten Verfahren betrieben zu werden.

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🇱🇮 Liechtenstein