Verfahren zur Verbesserung der Genauigkeit der Position eines Mobilen Trägers

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4711798

Anmeldetag

15. September 2025

Veröffentlichung

18. März 2026

Rechtsraum

EP

IPC

G01S5/02, G01S13/76(DEWBERRY BRANDON et al.)

Abstract

L'invention se rapporte à un procédé d'amélioration de la précision de la position d'un porteur mobile, comprenant des étapes de :S1) prédiction d'une position du porteur mobile (1), et détermination d'un ensemble de distances prédites ( dk,Jrad^j=1:Nobs) entre le porteur mobile (1) et un ensemble d'obstacles (2, 3, O^j) dans l'environnement du porteur mobile (1) ;S2) acquisition d'une réponse impulsionnelle de canal (CIR) entre un premier nœud (T1) et un deuxième nœud (T0), au moins un des deux nœuds (T1, T0) étant embarqué sur le porteur mobile (1) ;S3) détermination d'un ensemble de composantes multi-trajets ( dk,iradi=1:NMPC) à partir de la réponse impulsionnelle de canal (CIR) ;S4) association d'au moins une distance prédite ( dk,Jrad^j=1:Nobs) à au moins une composante multi-trajet ( dk,iradi=1:NMPC) correspondante de façon à obtenir un ensemble de distances mises à jour ( dk,irad,Oj) entre le porteur mobile (1) et l'ensemble d'obstacles (2, 3, O^j).

Anmelder

Firma

Commissariat à l'Energie Atomique et aux Energies Alternatives

Land

🇫🇷 Frankreich