Automatisiertes Instrumentenvereinzelungssystem und Verfahren

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4714618

Anmeldetag

16. September 2025

Veröffentlichung

25. März 2026

Rechtsraum

EP

IPC

B25J15/06

Abstract

Greifsystem zum Greifen und Positionieren von medizinischen Instrumenten, umfassend:a) eine Greifvorrichtung, die einen Elektromagneten umfasst und zur Aufnahme von magnetisierbaren Instrumenten aus einem Instrumentenbehälter mittels des Elektromagneten eingerichtet und vorgesehen ist;b) eine Adaptervorrichtung (2), die dazu eingerichtet und vorgesehen ist, die Greifvorrichtung (1) an einem Steuersystem (3), bevorzugt einem robotischen System (3), anzubringen;c) eine Haltevorrichtung, wobei der Elektromagnet mittels der Haltevorrichtung an der Adaptervorrichtung angebracht ist;d) wobei die Haltevorrichtung eine Aufnahme, insbesondere einen Konus, zur Aufnahme des Elektromagneten umfasst;undwobei die Haltevorrichtung (18) derart eingerichtet ist, dass der Elektromagnet (4) zwischen einer ersten Position, bei der der Elektromagnet (4) in der Aufnahme (11) aufgenommen ist und einer zweiten Position, bei der der Elektromagnet (4) aus der Aufnahme (11) ausgefahren ist, verfahrbar ist.

Anmelder

Firma

Aesculap AG

Land

🇩🇪 Deutschland