Verfahren zum Anpassen einer Bremsverzögerung für ein Kraftfahrzeug

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4714761

Anmeldetag

2. September 2025

Veröffentlichung

25. März 2026

Rechtsraum

EP

IPC

(VOLKSWAGEN AG)(VOLKSWAGEN AG et al.)

Abstract

Die Erfindung nennt ein Verfahren zum Anpassen einer Bremsverzögerung für ein Kraftfahrzeug (2), wobei das Kraftfahrzeug (2) ein Notfallsystem (4) zur Kollisionsvermeidung mit einer zugehörigen Verkehrssensorik (6) zum Erfassen einer Verkehrssituation und ein Kraftsensorsystem (15) zum Erfassen von am Kraftfahrzeug (2) und/oder an einzelnen Achsen und/oder Rädern jeweils wirkenden Kräften umfasst, wobei in Reaktion auf eine durch das Notfallsystem (4) erfasste kritische Fahrsituation ein Ausweichmanöver eingeleitet wird, und für das Ausweichmanöver eine optimale Bremsverzögerung ermittelt wird, wobei eine aktuelle Fahrgeschwindigkeit (v) des Kraftfahrzeugs (2) ermittelt wird, und mittels des Kraftsensorsystems (15) ein Wert einer Querbeschleunigung (ay) des Kraftfahrzeugs (2) ermittelt wird, wobei anhand des Wertes der Querbeschleunigung (ay) ein Sollwert einer querbeschleunigungsabhängigen Bremsverzögerung (axy) bestimmt wird, und anhand der Fahrgeschwindigkeit (v) ein Sollwert einer geschwindigkeitsabhängigen Bremsverzögerung (axv) bestimmt wird, und wobei die optimale Bremsverzögerung anhand des Sollwertes der querbeschleunigungsabhängigen Bremsverzögerung (axy) und des Sollwertes der geschwindigkeitsabhängigen Bremsverzögerung (axv) derart ermittelt wird, dass die optimale Bremsverzögerung als mathematische Funktion der Variablen Fahrgeschwindigkeit (v) und Querbeschleunigung (ay) ein entgegengesetztes Monotonieverhalten bezüglich dieser Variablen aufweist.

Anmelder

Firma

VOLKSWAGEN AG

Land

🇩🇪 Deutschland