Kollaborativer Roboter

EP4717412 1. April 2026

Anmelder: DAIHEN Corporation 🇯🇵

Details

Veröffentlichungs-Nr.: EP4717412
Anmeldetag: 26. August 2025
Veröffentlichung: 1. April 2026
Rechtsraum: EP
IPC: B25J9/10, B25J17/02, B25J19/00(FANUC LTD et al.)

Abstract

In a state where an output shaft of a fifth axis motor that allows a support arm of a collaborative robot to rotate about the fifth axis is disposed along a fourth axis, the fifth axis motor and a torque converter that converts a torque of the output shaft into a torque about the fifth axis are housed inside of an upper arm. The upper arm is a cylindrical case, and includes an arm body having an opening for attaching the fifth axis motor and the torque converter, and a cover attached to the arm body to cover the opening. The fifth axis motor and the torque converter are housed in an internal region within an opening edge of the opening when viewed along the fifth axis.

Anmelder

Firma: DAIHEN Corporation
Land: 🇯🇵 Japan

🇯🇵 Daihen

Daihen ist ein japanischer Hersteller von Schweiß- und Automatisierungstechnik sowie Transformatoren mit Sitz in Osaka. Das Patentportfolio konzentriert sich auf Werkzeug-, Fertigungs- und Drucktechnik sowie elektrische Energietechnik. Die Anmeldungen decken den Zeitraum von 2000 bis 2025 ab.

260 Patente in unserer Datenbank

Fachgebiete

Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik

Vertreten von