Greifvorrichtung

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4717419

Anmeldetag

26. September 2025

Veröffentlichung

1. April 2026

Rechtsraum

EP

Abstract

Dispositif préhenseur d'un objet comportant une plateforme (10) d'axe longitudinal (X) et six doigts (13,14) articulés en rotation sur la plateforme (10) et des moyens de préhension portés par chacune des extrémités libres des doigts (13, 14), les au moins trois doigts (13, 14) étant répartis angulairement de manière régulière autour de l'axe longitudinal (X), chaque doigt (13, 14) comportant une tringlerie à double parallélogramme comprenant un premier parallélogramme (P1) articulé sur la plateforme (10) autour d'un axe orthogonal à l'axe longitudinal (X), un deuxième parallélogramme (P2) étant articulé sur le premier parallélogramme (P1) et un jeu de pignons entre le premier parallélogramme (P1) et le deuxième parallélogramme (P2), de sorte que le déplacement dans un sens de rotation du premier parallélogramme (P1) impose un déplacement dans un sens de rotation opposé au deuxième parallélogramme (P2), et un actionneur (A1) porté par la plateforme et configuré pour déplacer simultanément tous les doigts (13 ,14).

Anmelder

Firma

B & S Robsim

Land

🇫🇷 Frankreich