Steuerung einer Handhabungsmaschine

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4717661

Anmeldetag

12. September 2025

Veröffentlichung

1. April 2026

Rechtsraum

EP

IPC

B66F9/065, B66F17/00, E02F9/20(MANITOU BF et al.)

Abstract

L'invention concerne une machine de manutention (1) comprenant des capteurs (16, 18) configurés pour mesurer une amplitude d'extension du bras de manutention et un angle d'inclinaison du bras de manutention (6) par rapport à un plan horizontal ou par rapport au corps principal (2) de la machine de manutention, et une unité de commande (10) configurée pour : déterminer une valeur seuil de coupure en fonction de l'amplitude d'extension et de l'angle d'inclinaison du bras de manutention (6), de sorte que la valeur seuil de coupure est une fonction croissante d'une distance effective (ℓ) entre la deuxième extrémité du bras de manutention (6) et l'axe de basculement, dans laquelle la distance effective (ℓ) représente une distance en projection sur un axe horizontal ou sur un axe longitudinal du corps principal, arrêter un mouvement du bras de manutention en réponse à une détection de ce que le signal d'instabilité est supérieur à la valeur seuil de coupure.

Anmelder

Firma

MANITOU BF

Land

🇫🇷 Frankreich

Fachgebiete