Robotische Chirurgische Systeme mit Maschinenlernmodellen zur Charakterisierung von Werkzeuginteraktionen
Anmelder: MAKO Surgical Corp. 🇺🇸
Details
- Veröffentlichungs-Nr.
- EP4721693
- Anmeldetag
- 29. September 2025
- Veröffentlichung
- 8. April 2026
- Rechtsraum
- EP
Abstract
Surgical systems and methods involving machine learning model(s) to characterize tool interactions. The tool may be coupled to a robotic manipulator and configured to manipulate a tissue. A sensing system measures displacements of the tool, velocities of the tool, and interaction forces applied to the tool. A control system controls the manipulator to move the tool to interact with the tissue. Responsive to interactions of the tool with the tissue over time, the control system obtains measured values of the displacements, velocities, and interaction forces, from the sensing system. The control system implements the machine learning model to receive and process the measured values to estimate stiffness/damping parameters of the tissue and evaluate changes in the estimated stiffness/damping parameters to generate a characterization about the tissue or the tool's interaction with the tissue. The control system controls the manipulator and/or the tool based on the characterization.
Anmelder
- Firma
- MAKO Surgical Corp.
- Land
- 🇺🇸 USA
MAKO Surgical ist ein US-amerikanischer Hersteller robotergestützter Operationssysteme mit Sitz in Florida, seit 2013 Teil des Medizintechnikkonzerns Stryker. Das Patentportfolio konzentriert sich sehr stark auf Medizintechnik, ergänzt um Software und Fertigungstechnik. Die Anmeldungen betreffen unter anderem robotische Chirurgiesysteme und Werkzeuginteraktion mittels maschinellem Lernen.
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Wuesthoff & Wuesthoff wurde 1927 in Berlin von Dr. Franz und Dr. Freda Wuesthoff gegründet, die erste deutsche Patentanwältin, und zog 1949 nach München. Schwerpunkte liegen in Biotechnologie und Life Sciences, beraten wird auch auf Chinesisch, Koreanisch und Japanisch.