Verfahren zum Festlegen eines Referenzstations-Aufstellpunktes zum Aufstellen einer Referenzstation und ein Verfahren zur Bestimmung der Position eines Baumaschinen-Referenzpunktes sowie ein Positionsbestimmungssystem und ein Baumaschinensystem

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4722760

Anmeldetag

1. Oktober 2025

Veröffentlichung

8. April 2026

Rechtsraum

EP

IPC

G01S19/07(WIRTGEN GMBH et al.)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Festlegen eines Referenzstations-Aufstellpunktes (P1(X1, Y1, Z1), P2(X2, Y2, Z2), P3(X3, Y3, Z3), P4(X4, Y4, Z4), PN(XN, YN, ZN)) zum Aufstellen einer Referenzstation (15) im Umkreis einer sich im Gelände bewegenden selbstfahrenden Baumaschine (I). Die Baumaschine wird bis zu einem Wegpunkt im Gelände bewegt, in dessen Umkreis eine Referenzstation (15) aufgestellt werden soll. An diesem Wegpunkt werden die Position des Baumaschinen-Referenzpunktes (R) auf der Baumaschine beschreibende Positionsdaten auf der Grundlage der Satellitensignale eines globalen Navigationssatellitensystems (S) und der Korrektursignale einer im Umkreis der Bodenbearbeitungsmaschine bereits im Gelände aufgestellten Referenzstation bestimmt. Die die Position des Referenzstations-Aufstellpunktes beschreibenden Positionsdaten werden auf der Grundlage der die Position des Baumaschinen-Referenzpunktes (R) auf der Baumaschine (I) an diesem Wegpunkt beschreibenden Positionsdaten und der vorgegebenen räumlichen Beziehung zwischen dem Baumaschinen-Referenzpunkt (R) und dem als Referenzstations-Aufstellpunkt auf der Geländeoberfläche festgelegten Punkt bestimmt. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Verfahren und ein Positionsbestimmungssystem (II) zur Bestimmung der Position eines Referenzpunktes auf einer selbstfahrenden Baumaschine.

Anmelder

Firma

Wirtgen GmbH

Land

🇩🇪 Deutschland