Verfahren zur Objekterkennung in einer Umgebung einer Robotervorrichtung

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4723053

Anmeldetag

2. Oktober 2024

Veröffentlichung

8. April 2026

Rechtsraum

EP

Abstract

Verschiedene Aspekte betreffen ein Verfahren, aufweisend: Empfangen erster Sensordaten, welche eine Umgebung einer Robotervorrichtung in einer ersten Ansicht repräsentieren; Empfangen zweiter Sensordaten, welche die Umgebung in einer zweiten Ansicht repräsentieren; Eingeben der ersten Sensordaten in einen ersten Encoder zum Ermitteln erster intra-sensortyp Merkmale in einem ersten latenten Raum; Eingeben der zweiten Sensordaten in einen zweiten Encoder zum Ermitteln zweiter intra-sensortyp Merkmale in einem zweiten latenten Raum; Ermitteln erster inter-sensortyp Merkmale mittels Projizierens der zweiten intra-sensortyp Merkmale in den ersten latenten Raum; Ermitteln zweiter inter-sensortyp Merkmale mittels Projizierens der ersten intra-sensortyp Merkmale in den zweiten latenten Raum; Fusionieren der ersten intra-sensortyp Merkmale und der ersten inter-sensortyp Merkmale zu ersten Merkmalen; Fusionieren der zweiten intra-sensortyp Merkmale und der zweiten inter-sensortyp Merkmale zu zweiten Merkmalen; Ermitteln erster Objektkandidaten anhand der ersten Merkmale und zweiter Objektkandidaten anhand der zweiten Merkmale; Erkennen zumindest eines Objekts in der Umgebung unter Verwendung der ersten und zweiten Objektkandidaten.

Anmelder

Firma

Robert Bosch GmbH

Land

🇩🇪 Deutschland