Verfahren zur Bearbeitung eines Werkstücks mittels eines Roboters

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4725658

Anmeldetag

7. Oktober 2025

Veröffentlichung

15. April 2026

Rechtsraum

EP

IPC

(SCALABLE ROBOTICS INC et al.)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bearbeitung von Werkstücken, insbesondere durch Lackieren, mittels eines Roboters. Dabei soll die Wegplanung des Roboters vereinfach werden oder ganz automatisch erfolgen.Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Verfahren zur Klassifikation von Objekten und zur Überprüfung von automatischen Planungsverfahren bekannt, so insbesondere Pointnet, Pointnet + + bzw. Paintnet.Aus dem Stand der Technik ist es ebenfalls bekannt, Bahnabschnitte zu bestimmen, die für die Bearbeitung erforderlich sind und diese dann miteinander zu einem Roboterpfad zu verbinden.Die vorliegende Anmeldung verfolgt mehrere einzeln und gemeinsam mit besonderem Vorteil nutzbar Erfindungen. So kann nicht nur durch eine besonders angepasste Übertragung einer an mindestens einem Musterwerkstück entwickelte Lackierstrategie auf eine Vielzahl von formgleichen Werkstücken übertragen werden, ohne dass diese exakt gleich positioniert werden müssen, sondern können auch Abweichung in der Montage von einzelnen Werkstückabschnitten ausgeglichen werden.

Anmelder

Firma

3D.aero GmbH

Land

🇩🇪 Deutschland