Robotisches Laserablationssystem mit Programmatischer Oberflächenanpassungsbewegungspfaderzeugung
Anmelder: The Boeing Company, University of Washington 🇺🇸
Details
- Veröffentlichungs-Nr.
- EP4729247
- Anmeldetag
- 22. September 2025
- Veröffentlichung
- 22. April 2026
- Rechtsraum
- EP
Abstract
Described herein is a robotic laser ablation system that comprises a robot and processing circuitry. The robot has an end effector with laser componentry and a camera mounted thereto. Processing circuitry is configured, in response to stored instructions, to perform operations including: receiving the input image of a workpiece from the camera; segmenting the input image to produce an image segment that depicts at least a portion of the workpiece; applying a surface-fitting algorithm to generate a polynomial surface that is fit to the surface in the image segment; computing a set of surface normal vectors across the polynomial surface to generate a set of waypoints offset from the polynomial surface by an offset length; programmatically generating a motion path linking a plurality of the waypoints; and performing laser ablation of the surface of the portion of the workpiece based on the motion path.
Anmelder
- Firmen
- The Boeing Company
University of Washington - Land
- 🇺🇸 USA
US-amerikanischer Luft- und Raumfahrtkonzern mit Sitz in Virginia. Entwickelt und fertigt Verkehrsflugzeuge, Militärflugzeuge, Raumfahrtsysteme sowie Verteidigungs- und Sicherheitstechnik.
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