Verfahren zur Adaptiven Neuausrichtung eines Robotischen Chirurgischen Werkzeugs
Anmelder: MAKO Surgical Corp. 🇺🇸
Details
- Veröffentlichungs-Nr.
- EP4740885
- Anmeldetag
- 30. Oktober 2025
- Veröffentlichung
- 13. Mai 2026
- Rechtsraum
- EP
- IPC
- (MAKO SURGICAL CORP et al.)(BOWLING DAVID GENE et al.)(OTTO JASON et al.)(KAPLAN HILTON M et al.)(KIKUCHI SATORU et al.)
Abstract
Robotic surgical systems and methods involve a tool to manipulate a surgical site and a manipulator to support and move the tool. Controller(s) control the manipulator to facilitate movement of the tool along a tool path for treating the surgical site. During movement of the tool along the tool path, the controller(s) detect a reorientation of the tool and record a location at which the reorientation occurred. The controller(s) generate virtual constraint(s) which cause the manipulator to reorient the tool in response to the tool revisiting the recorded location. In some instances, the controller(s) predictively detect, relative to the tool path, the location at which the tool should be re-orientated, and in response to the tool reaching the predictively detected location, the controller(s) utilize the virtual constraint(s) to cause the manipulator to re-orient the tool.
Anmelder
- Firma
- MAKO Surgical Corp.
- Land
- 🇺🇸 USA
MAKO Surgical ist ein US-amerikanischer Hersteller robotergestützter Operationssysteme mit Sitz in Florida, seit 2013 Teil des Medizintechnikkonzerns Stryker. Das Patentportfolio konzentriert sich sehr stark auf Medizintechnik, ergänzt um Software und Fertigungstechnik. Die Anmeldungen betreffen unter anderem robotische Chirurgiesysteme und Werkzeuginteraktion mittels maschinellem Lernen.
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Wuesthoff & Wuesthoff wurde 1927 in Berlin von Dr. Franz und Dr. Freda Wuesthoff gegründet, die erste deutsche Patentanwältin, und zog 1949 nach München. Schwerpunkte liegen in Biotechnologie und Life Sciences, beraten wird auch auf Chinesisch, Koreanisch und Japanisch.