Elektromechanisches Lenksystem, Verfahren zum Betreiben eines Solchen und Fahrzeug

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4741258

Anmeldetag

3. September 2025

Veröffentlichung

13. Mai 2026

Rechtsraum

EP

IPC

B62D1/28, B62D15/02(AKATSUKA KOSUKE et al.)(ZHANG GUOGUANG et al.)(REICHEL MICHAEL et al.)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein elektromechanisches Lenksystem (100) mit einer Assistenzeinrichtung (102) zur Lenkunterstützung, mit einer Lenkhandhabe (104), mit einem Lenkwinkelsensor (106), mit mindestens einer Lenkachse (110), mit einem Aktor (112), und mit einem Lenksteuergerät (114), das eingerichtet ist, den erfassten Lenkwinkel in einen Radlenkwinkel zu übersetzen, wobei der Aktor (112) mittels des Lenksteuergeräts (114) veranlasst wird, den vom Lenksteuergerät (114) vorgegebenen Radlenkwinkel einzustellen, und wobei das Lenksteuergerät (114) ferner eingerichtet ist, die Assistenzeinrichtung (102) in der Notfall- oder Gefahrensituation zu aktivieren, was eine Entkoppelung des Radlenkwinkels vom Lenkwinkel der Lenkhandhabe (104) bewirkt, indem der Aktor (112) den Radlenkwinkel unabhängig vom Lenkwinkel des Lenkwinkelsensors (106) verändert oder einstellt. Das Lenksteuergerät (110) ist eingerichtet ist, eine Bedienung der Lenkhandhabe (104) während der aktivierten Assistenzeinrichtung (102) zu überwachen, wobei die Entkoppelung des Radlenkwinkels vom Lenkwinkel der Lenkhandhabe (104) in mehreren Stufen oder stufenlos dann aufgelöst wird, wenn a) von einem der Lenkhandhabe (104) zugordneten Drehmomentsensor (108) ein vordefiniertes Drehmoment oder eine vordefinierte zeitliche Drehmomentänderung erfasst wird, oder b) von dem Lenkwinkelsensor (106) eine vorgegebene zeitliche Lenkwinkeländerung erfasst wird. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Lenksystem (100) sowie ein Fahrzeug (200).

Anmelder

Firma

AUDI AG

Land

🇩🇪 Deutschland