Verfahren zur Bestimmung von Stellwerten einer Stellgrösse für ein Druckmittelversorgungssystem eines Hydraulischen Systems

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4741953

Anmeldetag

3. November 2025

Veröffentlichung

13. Mai 2026

Rechtsraum

EP

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung von Stellwerten einer Stellgröße für ein Druckmittelversorgungssystem eines hydraulischen Systems mit wenigstens einem hydraulischen Verbraucher (10), wobei das Druckmittelversorgungssystem eine Hydraulikmaschine (2) und einen damit gekoppelten elektrischen Antrieb (4, 6) aufweist und mit der Stellgröße angesteuert wird, wobei ein inverses Streckenmodell (47) für das hydraulische System gegeben ist, das Werte einer zu regelnden Zustandsgröße des hydraulischen Systems und von zeitlichen Ableitungen der Zustandsgröße bis zu einer vorbestimmten Maximalordnung als Eingangswerte verwendet und diese auf einen Ausgangswert für die Stellgröße abbildet; umfassend Bestimmen (110) von Trajektorienwerten (36) einer Trajektorie für den zeitlichen Verlauf der Zustandsgröße und von Ableitungswerten (38, 40) für zeitliche Ableitungen des Verlaufs der Zustandsgröße bis zu der Maximalordnung aus vorgegebenen Sollwerten (32) für die Zustandsgröße; Bestimmen (120) von Kompensationswerten (73) mit einem Kompensationsregler (75) aus einer Regelabweichung (61) zwischen den Trajektorienwerten (36) und Istwerten (54) der Zustandsgröße; und Bestimmen (130) von Stellwerten (50) für die Stellgröße unter Verwendung des inversen Streckenmodells (47) aus den Trajektorienwerten (36), den Ableitungswerten (38, 40) und den Kompensationswerten (73).

Anmelder

Firma

Robert Bosch GmbH

Land

🇩🇪 Deutschland