Verfahren zur Bodenbearbeitung sowie zum Kalibrieren einer Vibroakustischen Bodenfeuchte-Messvorrichtung

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4744467

Anmeldetag

14. November 2024

Veröffentlichung

20. Mai 2026

Rechtsraum

EP

IPC

(BOSCH GMBH ROBERT et al.)

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Bodenbearbeitung, im Rahmen dessen der Boden (30) einer zu bearbeitenden Fläche mittels eines verstellbar an einem Trägerfahrzeug (15) montierten Bodenbearbeitungsgerätes (10), welches ein den Boden (30) während der Bearbeitung durchschneidendes Bodenbearbeitungselement (18) aufweist, bearbeitet wird,wobei das Bodenbearbeitungselement (18) schwingungsübertragend mit einem Vibrationssensor (20) gekoppelt ist, welcher Schwingungen des Bodenbearbeitungselementes (18) während der Bearbeitung misst und entsprechende Vibrationsmesswerte an eine Steuereinheit (24) übergibt,und wobei die Steuereinheit (24) in Abhängigkeit von den Vibrationsmesswerten einen Aktor (28) zur Verstellung des Bodenbearbeitungsgerätes (10) ansteuert,Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die Ansteuerung des Aktors (28) in lediglich indirekter Abhängigkeit von den Vibrationsmesswerten erfolgt, indem diese zunächst gemäß einer in der Steuereinheit (24) hinterlegten Umrechnungsregel in berechnete Bodenfeuchtewerte umgerechnet werden und die Steuereinheit (24) sodann den Aktor (28) in direkter Abhängigkeit von den berechneten Bodenfeuchtewerten ansteuert.

Anmelder

Firma

Universität Kassel

Land

🇩🇪 Deutschland