Chirurgisches Maulteilwerkzeug, Chirurgisches Instrument und Robotisches Chirurgisches Instrumentensystem

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4748331

Anmeldetag

21. November 2025

Veröffentlichung

27. Mai 2026

Rechtsraum

EP

Abstract

Die vorliegende Erfindung stellt ein bipolares chirurgisches Maulteilwerkzeug (8) und ein damit geschaffenes bipolares chirurgisches Instrument (50) bereit. Das Maulteilwerkzeug (8) hat zwei schwenkbar gelagerte Branchen (2, 2'), die ein elektrisch leitendes Material aufweisen, und ein Kraftübertragungsmittel (9), das mit den Branchen (2, 2') in Wirkverbindung steht, und ist dazu ausgebildet, durch Kopplung mit einem Instrumentenschaft (51) und mit einem Betätigungsmittel (52) das Instrument (50) bereitzustellen, wobei die Branchen (2, 2') distalseitig am Instrumentenschaft (51) angeordnet sind und das Kraftübertragungsmittel (9) in dem Instrumentenschaft (51) entlang einer Längsachse (L) beweglich angeordnet und mit dem Betätigungsmittel (52) proximalseitig am Instrumentenschaft (51) in Eingriff bringbar ist. Das Maulteilwerkzeug (8) hat einen Maulteilkern (1) aus einem elektrisch isolierenden Material und zwei durch eine Kernwand (1') voneinander getrennte Aussparungen (10, 10'), die jeweils eine Gelenkachse (A, A') bereitstellen, die die Aussparungen (10, 10') jeweils in einen Austritts- und einen Betätigungsschwenkbereich (13, 14) unterteilt. Dabei hat jede Branche (2, 2') zwischen einem Maulteil- und einem Betätigungsabschnitt (21, 22) einen Lagerungsabschnitt (23), an dem die Branche (2, 2') um die jeweilige Gelenkachse (A, A') schwenkbar in der Aussparung (10, 10') gelagert ist, wobei sich der Maulteilabschnitt (21) durch den Austrittsschwenkbereich (13) aus der Aussparung (10, 10') erstreckt und der Betätigungsabschnitt (22) in dem Betätigungsschwenkbereich (14) der Aussparung (10, 10') angeordnet ist. Das Maulteilwerkzeug (8) hat zwei Ansteuerungslaschen (3, 3'), die mit dem Kraftübertragungsmittel (9) verbunden sind und sich jeweils in den Betätigungsschwenkbereich (14) der Aussparungen (10, 10') erstrecken und dort mit dem Betätigungsabschnitt (22) der jeweiligen Branche (2, 2') in Eingriff stehen. Ferner wird ein robotisches chirurgisches Instrumentensystem offenbart.

Anmelder

Firma

Karl Storz SE & Co. KG

Land

🇩🇪 Deutschland