Simulation eines Mosaikfiltersensors durch Transformation des Nativen Farbraums einer Virtuellen Umwelt in eine Sensorpixelhelligkeit

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4750073

Anmeldetag

25. Februar 2025

Veröffentlichung

27. Mai 2026

Rechtsraum

EP

Abstract

Verfahren zur Erzeugung synthetischer Bilddaten zur Imitation von Kamerarohdaten von einem Mosaikfiltersensor. Der Mosaikfiltersensor umfasst eine Anordnung von Sensorpixeln und außerdem einen Mosaikfilter, ausgestaltet als ein periodisches Mosaik von Farbfiltern unterschiedlicher Farbe, die derart angeordnet sind, dass jeder Sensorpixel aus der Anordnung von Sensorpixeln von genau einem Farbfilter überdeckt ist. Das Verfahren umfasst eine Positionierung und räumliche Ausrichtung einer virtuellen Kamera in einer dreidimensionalen virtuellen Umwelt auf einem Computersystem und eine Simulation einer Abbildung von farbigem Licht auf Sensorpixel eines in der virtuellen Kamera verbauten Mosaikfiltersensors durch eine Kameraoptik, wobei für das auf jeden Sensorpixel abgebildete Licht in Abhängigkeit von der Position und der räumlichen Ausrichtung der virtuellen Kamera eine Helligkeit und ein Farbwert aus einem nativen Farbraum der virtuellen Umwelt definiert ist. Das Verfahren umfasst weiter eine Erzeugung der synthetischen Bilddaten mittels einer Simulation des in der virtuellen Kamera verbauten Mosaikfiltersensors durch Herleitung von Pixelhelligkeiten der Sensorpixel in Abhängigkeit von der Helligkeit und dem Farbwert des auf den jeweiligen Sensorpixel abgebildeten Lichts. Für die Simulation des Mosaikfiltersensors wird für jede in dem Mosaikfilter vorkommende Filterfarbe eine der jeweiligen Filterfarbe zugeordnete Abbildungstabelle erstellt. In jeder Abbildungstabelle ist einer Vielzahl von Farbwerten aus einer Rasterabtastung des nativen Farbraums jeweils ein Pixelhelligkeitsmaß zugeordnet. Für die Sensorpixel des simulierten Mosaikfiltersensors wird die Filterfarbe des den jeweiligen Sensorpixel überdeckenden Farbfilters überprüft und die der jeweiligen Filterfarbe zugeordnete Abbildungstabelle konsultiert. Mittels Auslesung des dem jeweiligen Farbwert zugeordneten Pixelhelligkeitsmaßes wird die Pixelhelligkeit des jeweiligen Sensorpixels in Abhängigkeit von dem Farbwert des auf den Sensorpixel abgebildeten Lichts hergeleitet.

Anmelder

Firma

dSPACE SE & Co. KG

Land

🇩🇪 Deutschland