Fahrzeugsteuerungsvorrichtung und Fahrzeugsteuerungsverfahren
Anmelder: Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha, The University of Tokyo 🇯🇵
Details
- Veröffentlichungs-Nr.
- EP4751980
- Anmeldetag
- 2. August 2024
- Veröffentlichung
- 13. Februar 2025
- Rechtsraum
- EP
- IPC
- B60L15/20, B60W30/00
Abstract
A disclosed vehicle control device (10) includes a sum model (M1) that is obtained by modeling motion states of a left drive system and a right drive system during straight traveling, a difference model (M2) that is obtained by modeling motion states of the left drive system and the right drive system during turning, a calculation unit (11), a limiting unit (12), and a control unit (13). The calculation unit (11) calculates a sum mode target slip ratio (y<S>) and a difference mode target slip ratio (y<D>). The limiting unit (12) sets an upper limit value (y<SH>, y<DH>) and a lower limit value (Y<SL>, Y<DL>) of each of the sum mode target slip ratio (y<S>) and the difference mode target slip ratio (y<D>) to limit the target slip ratios (y<S>, y<D>). The control unit (13) controls driving forces of the left drive system and the right drive system, based on the limited sum mode target slip ratio (y<S>) and difference mode target slip ratio (y<D>), the sum model (M1), and the difference model (M2).
Anmelder
- Firmen
- Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha
The University of Tokyo - Land
- 🇯🇵 Japan
Japanischer Automobilhersteller mit Sitz in Tokio, Teil der Mitsubishi-Unternehmensgruppe. Produziert Personenkraftwagen, Geländewagen und Nutzfahrzeuge.
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Japanische Universität mit Sitz in Tokio, eine der führenden Forschungsuniversitäten Asiens. Die Universität ist in nahezu allen wissenschaftlichen und technischen Disziplinen aktiv, darunter Materialwissenschaften, Elektrotechnik, Biotechnologie und Medizin.
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