Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs bei einer Erkannten Störung des Steer-By-Wire-Lenksystems

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4752035

Anmeldetag

26. November 2025

Veröffentlichung

3. Juni 2026

Rechtsraum

EP

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (1) mit einem Steer-by-Wire-Lenksystem (10), einem Antriebssystem (60), einem Bremssystem (70) und einem Feder-Dämpfung-System (80), wobei den Systemen (10, 60, 70, 80) ansteuerbare Aktuatoren (16, 19, 61, 62, 71, 72, 73, 74, 81, 82, 83, 84) zugeordnet sind und das Steer-by-Wire-Lenksystem (10) als einen ansteuerbaren Aktuator einen auf ein Koppelelement (15) wirkenden Lenksteller (16) umfasst, wobei über das Koppelelement (15) ein Radlenkwinkel (α) von gelenkten Rädern (7) des Kraftfahrzeugs (1) einstellbar ist, wobei bei einem Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs (1) eine Soll-Trajektorie (2) für das Kraftfahrzeug (1) bestimmt wird, und bei einer erkannten Störung des Steer-by-Wire-Lenksystems (10) eine Untermenge der funktionsfähigen Aktuatoren (71, 72, 73, 74) derart angesteuert wird, dass das Kraftfahrzeug (1) der bestimmten Soll-Trajektorie (2) weiter folgt, und der Lenksteller (16) zudem derart angesteuert wird, dass der Lenksteller (16) gezielt eine Änderung eines Radlenkwinkels (α) von gelenkten Rädern (7) des Kraftfahrzeugs (1) zur Reduzierung einer Abweichung von der Soll-Trajektorie (2) dämpft oder zulässt. Ferner betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug (1) das für einen Betrieb gemäß einem solchen Verfahren ausgebildet ist.

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thyssenkrupp Presta AG
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Land

🇱🇮 Liechtenstein