Gangrehabilitationsroboter und Trainingsverfahren dafür
Anmelder: Curexo, Inc., The Board of Regents of the University of Texas System 🇰🇷
Details
- Veröffentlichungs-Nr.
- EP4755365
- Anmeldetag
- 3. November 2025
- Veröffentlichung
- 10. Juni 2026
- Rechtsraum
- EP
Abstract
Disclosed are a gait rehabilitation robot and gait rehabilitation robot and training method thereof, the gait rehabilitation robot including: a pair of footplates; a pair of footplate supports; a pair of gait actuators; a controller; and a memory, wherein the controller receives at least one of a state value and a control command value relating to the corresponding motor from each gait actuator under a load condition, and calculates anteroposterior forces exerted on each of the footplates by the corresponding foot during the gait training based, for each gait actuator, on a difference between at least one of the received state value and control command value and the corresponding reference value stored in the memory for a present gait trajectory and speed. Thus, a gait status can be determined based on the difference between the anteroposterior forces exerted on each footplate under no-load and load conditions.
Anmelder
- Firmen
- Curexo, Inc.
The Board of Regents of the University of Texas System - Land
- 🇰🇷 Südkorea
US-amerikanischer Universitätsverbund mit Sitz in Austin, Texas, bestehend aus mehreren Hochschulen und medizinischen Zentren. Der University of Texas System ist in Forschung zu Medizin, Naturwissenschaften, Ingenieurwesen und Biotechnologie aktiv.
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