System zur Unterstützung der Programmierung eines Roboters

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4755594

Anmeldetag

26. November 2025

Veröffentlichung

10. Juni 2026

Rechtsraum

EP

IPC

B25J9/16

Abstract

L'invention se rapporte à un système d'aide à la programmation d'un robot (2) apte à effectuer au moins une action sur une entité (310), comprenant : - un premier dispositif de désignation (41), configuré pour permettre à un opérateur (1) de désigner une entité (310) en projetant un premier motif (416) sur l'entité (310) ; - un dispositif de confirmation de visibilité (42, 45), configuré pour fournir à l'opérateur un rendu visuel (426, 4261) du caractère visible, par le robot (2), de l'entité (310) ; - au moins un dispositif de confirmation d'atteignabilité (43, 44, 45, 4140), configuré pour fournir à l'opérateur (1) un rendu visuel (436, 446, 4262, 4180) du caractère atteignable, par un effecteur (24, 26) du robot (2), de l'entité (310) ; - une interface homme-machine (4101-4105, 4140, 4160-4170), configurée pour recevoir au moins une commande, fournie par l'opérateur (1), d'interaction du robot (2) avec l'entité (310).

Anmelder

Firma

Commissariat à l'Energie Atomique et aux Energies Alternatives

Land

🇫🇷 Frankreich