Regalroboter und Steuerung eines Solchen Regalroboters

EP4755823 10. Juni 2026

Anmelder: Volkswagen Aktiengesellschaft 🇩🇪

Details

Veröffentlichungs-Nr.: EP4755823
Anmeldetag: 21. November 2025
Veröffentlichung: 10. Juni 2026
Rechtsraum: EP
IPC: B65G1/04, B66F9/06

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Regelroboter (1), insbesondere einen Regalroboter (1) für ein Kleinlager. Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren, ein Computerprogramm mit Instruktionen und ein Steuergerät zum Steuern eines solchen Regalroboters (1). Der Regalroboter (1) weist eine Basisbaugruppe (10) mit einer Antriebseinheit, eine Lagerbaugruppe (20) mit zumindest einer Lagereinheit (21) zum Lagern eines Transportgutes (TG) und eine Manipulatorbaugruppe (30) zum Manipulieren eines Transportgutes (TG) auf. Die Manipulatorbaugruppe (30) ist ausgestaltet, das Transportgut (TG) entlang einer ersten horizontalen Linearachse (A<x>) von einem Regallagerplatz in einen Vertikaltransportbereich (40) zu bewegen und entlang einer zweiten horizontalen Linearachse (A<y>), die senkrecht zur ersten horizontalen Linearachse (A<x>) ist, vom Vertikaltransportbereich (40) zu einer Lagereinheit (21) der Lagerbaugruppe (20) zu bewegen.

Anmelder

Firma: Volkswagen Aktiengesellschaft
Land: 🇩🇪 Deutschland

🇩🇪 Volkswagen

Deutscher Automobilkonzern mit Sitz in Wolfsburg, gegründet 1937. Entwickelt und produziert Pkw und Nutzfahrzeuge unter verschiedenen Konzernmarken sowie Antriebs- und Mobilitätstechnologien.

6.768 Patente in unserer Datenbank

Fachgebiete

Verpackungs- & Fördertechnik

Vertreten von