Verfahren und Einrichtung zur Online-Kalibrierung eines Umfelderfassungssystems in einem Kraftfahrzeug

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4756480

Anmeldetag

3. Dezember 2024

Veröffentlichung

10. Juni 2026

Rechtsraum

EP

Abstract

Verfahren zur Online-Kalibrierung eines Umfelderfassungssystems (14) in einem Kraftfahrzeug (10), gekennzeichnet durch die folgenden Schritte: a) während der Fahrt des Fahrzeugs (10) erfasst das Umfelderfassungssystem (14) fortlaufend Ortungsdaten von Objekten (30, 32) in seinem Umfeld und sendet diese Ortungsdaten zusammen mit Bewegungsdaten des Fahrzeugs (10) drahtlos an einen Kalibrierungsdienst (26); b) der Kalibrierungsdienst (26) hat Zugang zu einer Straßensignatur (28) in der Form einer digitalen Karte, in der längs der von dem Fahrzeug befahrenen Straße (12) die Positionen von permanent stationären Signaturobjekten (30) verzeichnet sind, die von Umfelderfassungssystemen erfassbar sind, und filtert die vom Umfelderfassungssystem (14) gesendeten Ortungsdaten nach Signaturobjekten; c) anhand der Ortungsdaten der Signaturobjekte (30) und anhand der Bewegungsdaten verfolgt der Kalibrierungsdienst (26) die Bewegung des Fahrzeugs (10) auf der digitalen Karte; d) durch Abgleich der Ortungsdaten der Signaturobjekte (30) mit den Positionen der Signaturobjekte relativ zum Fahrzeug (10) in der digitalen Karte berechnet der Kalibrierungsdienst (26) Korrekturdaten, die, soweit vorhanden, Kalibrierungsfehler des Umfelderfassungssystems (14) angeben, und sendet diese an das Fahrzeug (10); e) das Umfelderfassungssystem (14) nimmt anhand der Korrekturdaten eine Neukalibrierung vor.

Anmelder

Firma

Robert Bosch GmbH

Land

🇩🇪 Deutschland