Verfahren zur Erkennung von Hindernissen mit Lidar-Hindernissensorsystem für ein Drehflügelflugzeug

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4756485

Anmeldetag

24. November 2025

Veröffentlichung

10. Juni 2026

Rechtsraum

EP

Abstract

La présente invention concerne un procédé de détection d'obstacles avec un aéronef (1) ayant au moins une voilure tournante (5). Ce procédé comporte: i) acquisition (STP1) d'un nuage de points détectés avec au moins un capteur d'obstacles LIDAR (21, 22, 23, 24), ii) positionnement (STP2) de chaque point détecté dans un repère (100) orthonormé attaché à l'aéronef ayant un premier axe (Z) confondu avec un axe de rotation (AXROT) de la voilure tournante (5), iii) division (STP3) de l'espace environnant en unités volumétriques, le ou les points détectés présents dans une même unité volumétrique étant tous remplacés par un point représentatif, iv) segmentation du sol, v) détermination (STP5) de la présence ou de l'absence d'au moins un obstacle à partir des points représentatifs distincts du sol ; et affichage (STP6) sur un afficheur d'une symbologie illustrant ledit obstacle par rapport à l'aéronef.

Anmelder

Firma

Airbus Helicopters

Land

🇫🇷 Frankreich