Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, Computerprogrammprodukt, Speichermedium, Computereinrichtung

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4759649

Anmeldetag

5. Dezember 2025

Veröffentlichung

17. Juni 2026

Rechtsraum

EP

IPC

B60T8/1755, B60T8/1761

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (1), wobei das Kraftfahrzeug (1) zumindest eine Achse (2) mit zumindest einem Rad (3) aufweist, wobei dem Rad (3) eine elektrische Antriebsvorrichtung (4) mit einer ansteuerbaren ersten Aktuatoranordnung (5), aufweisend eine elektrische Maschine (6), zugeordnet ist, und wobei dem Rad (3) eine hydraulische Radbremsvorrichtung (7) mit einer ansteuerbaren zweiten Aktuatoranordnung (8), insbesondere aufweisend eine einer Hydraulikpumpe zugeordnete elektrische Maschine und/oder eine Hydraulikventilanordnung, zugeordnet ist. Erfindungsgemäß wird jeder der Aktuatoranordnungen (5,8) jeweils zumindest ein, insbesondere radindividueller, Schlupf-Grenzwert (λ<Hyd,Vor>, λ<Elec,min>, λ<Hyd>, λ<Rad,lim>) zugeordnet, und werden die Aktuatoranordnungen (5,8) zum Erfüllen einer Bremsanforderung in Abhängigkeit von den vorgegebenen Schlupf-Grenzwerten (λ<Hyd,Vor>, λ<Elec,min>, λ<Hyd>, λ<Rad,lim>) angesteuert.

Anmelder

Firma

Robert Bosch GmbH

Land

🇩🇪 Deutschland