Verfahren zum Vermessen einer Realen Fahrspurrandlinie

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4760208

Anmeldetag

12. Dezember 2025

Veröffentlichung

17. Juni 2026

Rechtsraum

EP

IPC

G01C21/00, G06V20/56

Abstract

Die vorliegende Erfindung liefert ein Verfahren zum Vermessen einer realen Fahrspurrandlinie, umfassend die Schritte: a) Bereitstellen eines Fahrzeugs (10), welches eine Messeinrichtung (12) umfassend ein Inertialmesssystem, eine GNSS-Antenne (20) und eine mit dem Inertialmesssystem und der GNSS-Antenne (20) zeitsynchrone Kameraeinrichtung (13) umfasst; b) Kalibrieren der Kameraeinrichtung (13) mit einer am Boden angeordneten Kalibriereinrichtung (22); c) Aufnehmen der Fahrzeugausrichtung mit dem Inertialmesssystem, der Fahrzeugposition mit der GNSS-Antenne (20) und Bildern mit der kalibrierten Kameraeinrichtung (13), während eines Abfahrens einer Fahrspur (60), sodass wenigstens einige der Bilder eine Vermessungslinie (40) zwischen einem äußeren Auflagepunkt (32) eines Reifens (16, 18) und einer realen Fahrspurrandlinie (36) aufweisen; d) Erzeugen eines Analysebilds (43) als zeitlich geordnete Anordnung der Vermessungslinien (40); e) Erzeugen einer rekonstruierten Fahrspurrandlinie (45) im Analysebild (43) mit einem Kantendetektionsalgorithmus, und f) Berechnen von Absolutpositionen der realen Fahrspurrandlinie (36) aus jeweils zum gleichen Zeitpunkt aufgenommenen Werten der Fahrzeugausrichtung, der Fahrzeugposition und einem Abstand (42) zwischen dem äußeren Auflagepunkt (32) des Reifens (16, 18) und dem jeweiligen Zeitpunkt entsprechenden Werten der rekonstruierten Fahrspurrandlinie (45) im Analysebild (43).

Anmelder

Firma

AVL List GmbH

Land

🇦🇹 Österreich