Bestimmen einer Aussenoberfläche eines Flugzeugs Relativ zu einer Zugangsvorrichtung

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4760352

Anmeldetag

16. Dezember 2024

Veröffentlichung

17. Juni 2026

Rechtsraum

EP

IPC

G01S13/88, B64F1/305

Abstract

Verfahren zum Bestimmen der Position einer Außenoberfläche (12) eines schwimmfähigen oder flugfähigen Transportmittels (38) relativ zu einer Zugangs- oder Zuführvorrichtung (14), wobei an der Zugangs- oder Zuführvorrichtung (14) eine Messeinrichtung (18) angeordnet ist, welche eine Sendeeinheit (22) zum Aussenden von elektromagnetischen und/oder mechanischen Wellen (λ1), eine Empfangseinheit (24) zum Empfangen des reflektierten Teils (A2) der ausgesendeten Wellen (λ1), und eine Steuerungseinheit (26) zum Steuern und/oder Regeln der Messeinrichtung (18) umfasst, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst: wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst: - Definieren eines Messbereichs (MB), in welchem sich die Außenoberfläche (12) erwartungsgemäß befindet oder welcher von der Außenoberfläche (12) erwartungsgemäß durchlaufen wird, mittels der Steuerungseinheit (26), - Definieren zumindest eines Bezugsabschnitts (40a, 40b, 40c), welcher sich im Messbereich (MB) befindet oder welcher den Messbereich (MB) durchläuft, mittels der Steuerungseinheit (26), - Aussenden der Wellen (λ<1>) mittels der Sendeeinheit (22) derart, dass die Wellen (λ<1>) den Messbereich (MB) erfassen, - Empfangen des reflektierten Teils (λ<2>) der ausgesendeten Wellen (λ<1>) mittels der Empfangseinheit (24), - Erzeugen einer Punktewolke (PW), welche den Verlauf der Außenoberfläche (12) abbildet, unter Verwendung des empfangenen reflektierten Teils (λ<2>) der ausgesendeten Wellen (λ<1>), mittels der Steuerungseinheit (26), - Bestimmen zumindest eines Schnittpunkts (SP), in welchem sich die Punktewolke (PW) und der Bezugsabschnitt (40a, 40b, 40c) schneiden, und Bestimmen der Position des Schnittpunkts (SP), mittels der Steuerungseinheit (26). Ferner betrifft die Erfindung eine Zugangs- oder Zuführvorrichtung (14), welche mit einem solchen Verfahren betrieben werden kann.

Anmelder

Firma

Hübner GmbH & Co. KG

Land

🇩🇪 Deutschland