Trainieren von Neuronalen Netzen zum Erlernen der Sensordatendarstellung durch Zukünftige Rahmenvorhersage
Anmelder: Waymo LLC 🇺🇸
Details
- Veröffentlichungs-Nr.
- EP4760597
- Anmeldetag
- 16. Dezember 2025
- Veröffentlichung
- 17. Juni 2026
- Rechtsraum
- EP
Abstract
Methods, systems, and apparatus, including computer programs encoded on a computer storage medium, for obtaining respective sensor data captured by one or more sensors of an autonomous vehicle at each of a sequence of time steps, the sequence of time steps comprising one or more context time steps followed by one or more prediction time steps; generating respective ground truth birds-eye-view (BEV) representations of the respective sensor data for each of the prediction time steps; for each prediction time step, processing the respective sensor data at one or more preceding time steps in the sequence using a future prediction neural network to generate a predicted BEV representation for the prediction time step; and training the future prediction neural network based on, for each prediction time step, an error between the ground truth BEV representation for the prediction time step and the predicted BEV representation for the prediction time step.
Anmelder
- Firma
- Waymo LLC
- Land
- 🇺🇸 USA
Waymo ist das auf autonomes Fahren spezialisierte Unternehmen des Alphabet-Konzerns, hervorgegangen aus dem Google Self-Driving Car Project. Das Patentportfolio konzentriert sich auf Mess-, Prüf- und Zeitmesstechnik, unter anderem Sensorik wie LiDAR, sowie Fahrzeugtechnik und Software. Anmeldungen laufen seit 2011 bis 2025.
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Venner Shipley entstand 1947 aus einer Patentagentur der 1930er-Jahre; durch Fusionen reichen ihre Wurzeln bis in die 1880er zurück. Als europäische Full-Service-IP-Kanzlei ist sie neben Großbritannien auch in Madrid und München vertreten.