System zur Optimierung eines Kontrollpunkts eines Robotisch Ansteuerbaren Instruments

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4763125

Anmeldetag

26. November 2025

Veröffentlichung

24. Juni 2026

Rechtsraum

EP

Abstract

Es werden ein System (100) und ein Verfahren zur dynamischen Optimierung eines Kontrollpunkts (K-i) mindestens eines robotisch ansteuerbaren Instruments (P-i), bereitgestellt. Das System (100) umfasst: eine Erfassungseinrichtung (10), welche dazu eingerichtet ist, Informationen über eine Position und einen Kontrollpunkt (K-i) des mindestens einen robotisch ansteuerbaren Instruments (P-i) fortlaufend zu erfassen; eine Ermittlungseinrichtung (20), welche dazu eingerichtet ist, auf Basis der Informationen über die Position und den Kontrollpunkt (K-i) des mindestens einen robotisch ansteuerbaren Instruments (P-i), mindestens einen optimierten Kontrollpunkt (K-i) zu ermitteln; und eine Steuerungseinrichtung (30), welche dazu eingerichtet ist, Bewegungsbefehle (B0) an einen Roboter (R1), der das mindestens eine robotisch ansteuerbare Instrument (P-i) steuert, zu übertragen, wobei die Bewegungsbefehle (B0) dazu ausgelegt sind, den Roboter (R1) anzuweisen, das mindestens eine robotisch ansteuerbare Instrument (P-i) von einem des mindestens einen optimierten Kontrollpunkts (K-i) aus zu kontrollieren.

Anmelder

Firma

Karl Storz SE & Co. KG

Land

🇩🇪 Deutschland