Verfahren zur Kalibrierung eines Magnetometers einer Nutzlastpositionierungsvorrichtung, Verfahren zum Richten einer Nutzlast, Positionierungsvorrichtung und Antennensystem

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4764408

Anmeldetag

18. Dezember 2025

Veröffentlichung

24. Juni 2026

Rechtsraum

EP

Abstract

La présente invention concerne un procédé de calibration (100) d'un magnétomètre (5) d'un dispositif de positionnement (1) comprenant un module de positionnement (7) configuré pour contrôler une orientation d'une charge utile (3). Le procédé comprend a) pour une position de calibration (Ocal) donnée d'un point de référence (O) du dispositif de positionnement (1) dans un référentiel principal, et pour chacune d'une pluralité de directions de calibration (Dcal,k) d'un axe de référence (AA') : la transmission (105k) au module de positionnement (7) d'instructions de positionnement de l'axe de référence (AA') selon la direction de calibration (Dcal,k), l'acquisition (110k) au moyen du magnétomètre (5) d'un premier vecteur représentatif d'une direction du vecteur champ magnétique terrestre à la position de calibration (Ocal) et la détermination (120k), sur la base de données de mesures auxiliaires obtenues avec un dispositif de mesure auxiliaire (65), d'un vecteur de référence respectif représentatif de la direction du vecteur champ magnétique terrestre à la position de calibration (Ocal) ; b) la détermination (130) d'un modèle de calibration du magnétomètre (5) sur la base de l'ensemble des premiers vecteurs et des vecteurs de référence respectifs ; et c) la calibration (140) du magnétomètre (5) sur la base du modèle de calibration.

Anmelder

Firma

THALES

Land

🇫🇷 Frankreich