Verfahren zur Vorhersage der Trajektorie eines Mobilen Systems, Entsprechender Rechner, Vorrichtung und Mobiles System

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4768858

Anmeldetag

23. Dezember 2025

Veröffentlichung

1. Juli 2026

Rechtsraum

EP

Abstract

La présente invention concerne un procédé de prédiction de la trajectoire d'un système mobile (2), le procédé comprenant une phase d'inférence d'un modèle numérique comprenant les étapes suivantes : - obtention d'une série temporelle formée par une pluralité de points de mesure acquis représentatifs de positionnements passés du système mobile (2), - prédiction de la trajectoire comprenant les sous-étapes suivantes : - application du modèle sur la série temporelle obtenue pour obtenir une série temporelle prédite, les positionnements calculés étant compris entre une limite inférieure et une limite supérieure, - pour chaque positionnement calculé, détermination d'un seuil minimal et d'un seuil maximal par résolution d'une inéquation de la dynamique appliquée sur les points de mesures, et - pour chaque positionnement prédit, correction en fonction du seuil minimal et du seuil maximal déterminé pour ledit positionnement, pour obtenir un positionnement prédit, la trajectoire prédite étant formée par l'ensemble des positionnements prédits.

Anmelder

Firma

THALES

Land

🇫🇷 Frankreich