Azimuthwinkelkalibrierverfahren für Lidar, Kalibriervorrichtung und Lidar
Anmelder: Suteng Innovation Technology Co., Ltd 🇨🇳
Details
- Veröffentlichungs-Nr.
- EP4768986
- Anmeldetag
- 30. Dezember 2025
- Veröffentlichung
- 1. Juli 2026
- Rechtsraum
- EP
Abstract
An azimuth angle calibration method for a LiDAR, an azimuth angle calibration apparatus, and a LiDAR are disclosed. The method includes acquiring calibration point cloud data comprising at least one frame of point cloud data from the LiDAR. A measured azimuth angle is determined based on the calibration point cloud data, where the measured azimuth angle corresponds to a calibration zone. A compensation coefficient is calculated using the measured azimuth angle and a preset angle value. Angle compensation is then applied to azimuth angle information of detection point cloud data based on the compensation coefficient, wherein the detection point cloud data is generated during LiDAR operation. This method improves control accuracy in LiDAR scanning processes by compensating for directional angle errors.
Anmelder
- Firma
- Suteng Innovation Technology Co., Ltd
- Land
- 🇨🇳 China
Chinesisches Technologieunternehmen (Markenname RoboSense), das Lidar-Sensoren und dazugehörige Wahrnehmungssoftware für autonomes Fahren, Robotik und intelligente Fahrzeuge entwickelt.
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Maucher Jenkins ist eine anglo-deutsche IP-Kanzlei mit britischen Wurzeln bis 1937, entstanden 2016 durch Zusammenschluss mit dem Freiburger Haus. Präsent in Deutschland, Großbritannien, der Schweiz und China, als Brücke zwischen den Rechtsräumen.