Werkzeugmodul für einen Industrieroboter und Bearbeitungsverfahren, das mit dem Werkzeugmodul Ausgeführt Wird

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4775866

Anmeldetag

12. Januar 2026

Veröffentlichung

15. Juli 2026

Rechtsraum

EP

Abstract

La présente invention concerne un module outil (700) d'un robot porteur (100) inséré dans une première conduite (1), le module outil (700) comprenant un corps rotatif (701) s'étendant selon un axe d'extension (C), un dispositif de centrage (60) et un outil (70) faisant saillie du corps rotatif (701), le dispositif de centrage (60) comprenant :- deux galets de référence (71) mobiles entre :- une position repliée ;- une position déployée dans laquelle chaque galet de référence (71) fait saillie du corps rotatif (701) de sorte à être en appui contre une paroi de la première conduite (1) ;- un bloc pousseur (80) mobile de sorte à être en appui contre une paroi de la première conduite (1) lorsque le bloc pousseur (80) et les galets de référence (71) sont dans leur position déployée.

Anmelder

Firma

BOUYGUES CONSTRUCTION EXPERTISES NUCLEAIRES

Land

🇫🇷 Frankreich