Verfahren zum Erstellen einer 3D-Punktwolke
Anmelder: RIEGL Laser Measurement Systems GmbH 🇦🇹
Details
- Veröffentlichungs-Nr.
- EP4782875
- Anmeldetag
- 24. Januar 2025
- Veröffentlichung
- 29. Juli 2026
- Rechtsraum
- EP
Abstract
Ein Verfahren (1) zum Erstellen einer 3D-Punktwolke (W) umfasst: Zuordnen (8) von Empfangspulsen (5<sub>j</sub>) zu Sendepulsen (4<sub>i</sub>) anhand einer Ähnlichkeit der Variation von Empfangszeitpunkte (t<sub>E,j</sub>) zur Variation von Sendezeitpunkten (t<sub>s,i</sub>) und Bestimmen (9) sicherer und unsicherer Empfangspulse (5<sub>j,s</sub>, 5<sub>j,u</sub>) , welche mit höherer bzw. geringerer Sicherheit dem dafür ursächlichen Sendepuls zugeordnet sind; Aufstellen (10) eines Abtastpunkts (A<sub>j</sub>) in der 3D-Punktwolke (W) für jeden sicheren Empfangspuls; Aufstellen (11) mehrerer Kandidatenabtastpunkte (A'<sub>j,i</sub>) in der 3D-Punktwolke (W) für jeden unsicheren Empfangspuls; für jeden unsicheren Empfangspuls, Berechnen (12) einer Abtastpunktedichte (D<sub>j,i</sub>) an jedem seiner Kandidatenabtastpunkte, und Entfernen (13) jener seiner Kandidatenabtastpunkte aus der 3D-Punktwolke, deren berechnete Abtastpunktedichte geringer ist als die an seinen Kandidatenabtastpunkten größte berechnete lokale Abtastpunktedichte. Eine Vorrichtung (16), ein Computerprogramm, und ein computerlesbares Medium (17) basieren auf dem Verfahren (1).
Anmelder
- Firma
- RIEGL Laser Measurement Systems GmbH
- Land
- 🇦🇹 Österreich