Adaptives Regelungsverfahren für einen Fahrantrieb eines Fahrzeugs
Anmelder: Jungheinrich AG 🇩🇪
Details
- Veröffentlichungs-Nr.
- EP4786250
- Anmeldetag
- 15. Januar 2026
- Veröffentlichung
- 5. August 2026
- Rechtsraum
- EP
Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft ein adaptives Regelungsverfahren für einen Fahrantrieb eines Fahrzeugs, insbesondere eines fahrerlosen Transportfahrzeugs, in Form einer Synchronmaschine mit einem Rotor und einem Stator, umfassend ein Bewegen eines Statorfelds ohne unmittelbare Abhängigkeit von einer Rotorposition mit einer gewünschten Geschwindigkeit, ein Erfassen eines Lastwinkels der Synchronmaschine mittels eines Erfassungselements zur Erfassung eines Rotorwinkels, ein Anwenden eines adaptiven Strom-Stellwerts mittels welchem abhängig von dem Lastwinkel zwischen Rotor und Statorfeld ein Motorstrom gesetzt wird, wobei wenigstens abschnittsweise bei steigendem Lastwinkel der Motorstrom erhöht wird, ein Übersetzen einer dem gesetzten Motorstrom entsprechenden Spannung in Pulsweitenmodulation-Werte für die Phasen der Synchronmaschine, und ein Verstärken der übersetzten Werte auf eine notwendige Leistung und Versorgen der Synchronmaschine damit.
Anmelder
- Firma
- Jungheinrich AG
- Land
- 🇩🇪 Deutschland
Deutscher Hersteller von Flurförderzeugen wie Gabelstaplern und Lagertechnik sowie Intralogistiklösungen, darunter Regalsysteme, Software und automatisierte Fördertechnik für Lager und Distributionszentren.
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