Vorrichtung zum Fördern und Absetzen von Stapeln aus Falzprodukten und Entsprechendes System

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4786392

Anmeldetag

29. Januar 2025

Veröffentlichung

5. August 2026

Rechtsraum

EP

IPC

B65H31/30

Abstract

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Fördern und Absetzen von Stapeln aus Falzprodukten, mit einem Fördermittel (3), welches aufeinander folgende Stapel (2) von einer vorgeordneten Falzmaschine (41) übernimmt und in eine horizontale Förderrichtung (4a) fördert, mit einem Roboter (10), welcher einen Roboterarm (11) und einen daran angeordneten Greifer (11a) für die Stapel (2) umfasst und welcher die Stapel (2) nacheinander in einem Abhebebereich (7) des Fördermittels (3) einzeln greift, vom Fördermittel (3) abhebt, zu einer Absetzposition (20) bewegt und dort absetzt, und mit einem Rechner (53), welcher das Bewegen des Roboterarms (11) und das Greifen des Greifers (11a) steuert, zeichnet sich dadurch aus, dass am Fördermittel (3) ein distanzmessender erster Sensor (50) in einem dem Abhebebereich (7) vorgeordneten Einlaufbereich (6a) angeordnet ist, welcher im Normalbetrieb der Vorrichtung (1) den Abstand (52) jedes am ersten Sensor (50) vorbei geförderten Stapels (2) misst und damit die Stapelposition in Querrichtung zur Förderrichtung (4a) erfasst und diese an den Rechner (53) übermittelt, und dass der Rechner (53) das Bewegen des Roboterarms (11) und das Greifen des Greifers (11a) unter Verwendung der jeweiligen Stapelposition derart anpasst, dass die Stapel (2) an ihrer jeweiligen Stapelposition gegriffen und abgehoben werden. Die Erfindung ermöglicht es in vorteilhafter Weise, Stapel übereinanderliegender Druckprodukte einem horizontalen Fördermittel fehlerfrei zuzuführen und von dem Fördermittel fehlerfrei abzuheben. Die Erfindung kommt z.B. im Bereich der Auslage von Falzmaschinen zum Einsatz.

Anmelder

Firma

Heidelberger Druckmaschinen AG

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete