Verfahren zur Kollaborativen Positionierung mit einer Hybriden Gnss-Funkverbindung

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4787010

Anmeldetag

3. Februar 2026

Veröffentlichung

5. August 2026

Rechtsraum

EP

IPC

G01S5/02, G01S19/03, G01S19/46

Abstract

La présente invention concerne une méthode de positionnement satellitaire mettant en œuvre une pluralité (M) de satellites et une pluralité (N) de plateformes mobiles connectées, chaque plateforme embarquant un récepteur GNSS ainsi qu'un émetteur/récepteur radio. Après une étape d'initialisation (110-130), la méthode comprend une pluralité d'itérations, chaque itération comprenant une étape de mesure (140) de pseudodistances satellitaires ( ρi,jsat) pour chaque satellite que chaque plateforme a en visibilité, ainsi que les pseudodistances radio ( ρi,nrad), qui sépare des autres plateformes. Un vecteur d'observation hybride (Y) est construit (150) à partir des pseudodistances satellitaires et les pseudodistances radio mesurées par la pluralité des plateformes mobiles. A chaque itération, une estimation du vecteur d'état global est ensuite mise à jour (160) à partir de l'estimation de ce vecteur obtenue à l'itération précédente, du vecteur d'observation hybride (Y(t)) construit à l'étape courante et d'une matrice géométrique globale (H_G) dépendant des vecteurs directeurs (u_i,j) des droites joignant chaque plateforme aux que des vecteurs directeurs (v_i,n) des droites joignant chaque plateforme aux autres plateformes. Les positions des plateformes et/ou les décalages de leurs horloges internes respectives sont donné(e)s par l'estimation du vecteur d'état global obtenue à la dernière itération.

Anmelder

Firma

THALES

Land

🇫🇷 Frankreich

Fachgebiete