Kollaboratives Gnss-Positionierungsverfahren
Anmelder: THALES 🇫🇷
Details
- Veröffentlichungs-Nr.
- EP4787023
- Anmeldetag
- 3. Februar 2026
- Veröffentlichung
- 5. August 2026
- Rechtsraum
- EP
- IPC
- G01S19/03
Abstract
La présente invention concerne une méthode de positionnement satellitaire GNSS mettant en œuvre plusieurs satellites et plusieurs récepteurs GNSS comprenant une étape d'initialisation (110,120) dans laquelle chaque récepteur GNSS estime de manière indépendante sa position initiale et les positions des satellites qu'il a en visibilité, une étape estimation (130) initiale (X̂(0)) d'un vecteur d'état étendu (X), par concaténation d'un premier vecteur d'état (X<sub>RX</sub>) donnant les positions et les décalages d'horloge des récepteurs GNSS et d'un second vecteur d'état (X<sub>SAT</sub>) donnant les positions des différents satellites, et, jusqu'à ce qu'un critère d'arrêt (170) soit satisfait, une séquence d'itérations successives, chaque itération comprenant une étape de mesure (140) par chaque récepteur GNSS (RX<sub>i</sub>) des pseudodistances (ρ<sub>i,j</sub>) relatives à chaque satellite en visibilité, une étape de construction (150) d'un vecteur d'observation étendu (Y) donnant lesdites pseudodistances pour chacun des récepteurs GNSS et les positions des satellites (Y<sub>SAT</sub>) en visibilité de chaque récepteur, une étape de mise à jour (160) d'une estimation du vecteur d'état étendu, les positions des récepteurs GNSS et/ou les décalages de leurs horloges internes respectives étant donné(e)s par l'estimation du vecteur d'état étendu obtenue à la dernière itération.
Anmelder
- Firma
- THALES
- Land
- 🇫🇷 Frankreich
Französischer Technologiekonzern mit Sitz in Paris, aktiv in Luft- und Raumfahrt, Verteidigungstechnik, Sicherheitstechnologie sowie Bahn- und Kommunikationssystemen für zivile und militärische Anwendungen.
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