Verfahren zur Integritätsüberprüfung von Gnss-Messungen durch Hybridisierung mit Funkmessungen

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4787024

Anmeldetag

2. Februar 2026

Veröffentlichung

5. August 2026

Rechtsraum

EP

Abstract

La présente invention concerne une méthode de vérification de l'intégrité de mesures GNSS effectuées par une pluralité de récepteurs GNSS embarqués sur des plateformes mobiles connectées. Dans une première étape, on construit (110, 120) un premier vecteur d'observation (Y^sat) donnant, pour chaque récepteur GNSS, les pseudodistances satellitaires et un second vecteur d'observation (Y^rαd ) donnant, pour chaque émetteur/récepteur radio, les pseudodistances radio, ces deux vecteurs d'observation étant agrégés pour former un vecteur d'observation hybride (Y). On calcule ensuite (140) une matrice géométrique globale (H_G) permettant de passer d'un vecteur d'état (X) représentatif des positions et décalages d'horloge interne desdits récepteurs GNSS embarqués au dit vecteur d'observation hybride (Y). On détermine enfin (150) une matrice de parité (Π) associée à la matrice géométrique globale, et on en déduit (160) la valeur d'une variable de décision (T) comme norme quadratique de la projection du vecteur d'observation hybride (Y) sur l'espace de parité. Ladite valeur de la variable de décision est alors comparée (170) à un seuil prédéterminé (s) pour décider si les mesures GNSS sont corrompues (180) ou intègres (190).

Anmelder

Firma

THALES

Land

🇫🇷 Frankreich