Maschinenabsicherung mittels Verfolgung von Körperteilen

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4789822

Anmeldetag

11. Februar 2025

Veröffentlichung

12. August 2026

Rechtsraum

EP

IPC

B25J9/16, G06V20/52, G06V40/10

Abstract

Computerimplementiertes Verfahren zur Absicherung einer Maschine in einer kollaborierenden Anwendung, wobei in einem ersten Schritt das Bild eines Arbeitsbereiches durch mindestens einen optoelektronischen Sensor bereitgestellt wird, sowie ein definiertes Körpermodell mit Köpermodell-3D-Landmarken. Die Bilder werden in eine Verarbeitungskette, welche auf neuronalen Netzen basierende Modelle zur Erkennung von 3D-Landmarken von Körperteilen umfasst, eingegeben. Mindestens ein Modell der Verarbeitungskette ist eingerichtet 3D-Landmarken eines relevanten Körperteils einer Person im Arbeitsbereich zu erkennen und mindestens ein Modell ist eingerichtet, eine Körperhaltung der Person zu erkennen. In einem letzten Schritt wird ein Steuerbefehls an eine Sicherheitssteuerung der Maschine ausgegeben. Der Steuerbefehl bewirkt eine Sicherheitsreaktion der Maschine, welche auf der Erkennung der für die Sicherheitsanwendung relevanten Körperteile und/oder auf der Erkennung der Körperhaltung der Person im Arbeitsbereich basiert.

Anmelder

Firma

SICK AG

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete