Absicherung eines Kollaborativen Arbeitsbereichs

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4789823

Anmeldetag

11. Februar 2025

Veröffentlichung

12. August 2026

Rechtsraum

EP

IPC

B25J9/16, G06V20/52, F16P3/14

Abstract

Vorrichtung zur Erfassung eines Bereichs einer Maschine und zur Ausbildung eines Schutzfelds in dem Bereich, aufweisend mindestens einen Sicherheitssensor und eine Steuereinheit, wobei die Steuereinheit eine erste und eine zweite Sicherheitsfunktion aufweist und die erste Sicherheitsfunktion als eine Schutzfeldanpassung ausgestaltet ist und die zweite Sicherheitsfunktion als eine Objektverfolgung ausgestaltet ist. Die zweite Sicherheitsfunktion führt die Objektverfolgung mindestens einer Person, basierend auf einem durch Körpermodell-3D-Landmarken differenzierten Körpermodells, durch und die erste Sicherheitsfunktion passt ein Schutzfeld basierend auf Daten der zweiten Sicherheitsfunktion dynamisch an. Die erste Sicherheitsfunktion gibt einen Steuerbefehl an eine Sicherheitssteuerung der Maschine aus, sobald ein Körperteil des Körpermodells in das Schutzfeld eindringt.

Anmelder

Firma

SICK AG

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete