Kraftfahrzeug, Fahrzeugbewegungsteuerungssystem und Verfahren zum Betreiben eines Zweispurigen Kraftfahrzeugs mit einem Fahrzeugbewegungsteuerungssystem

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4793120

Anmeldetag

9. Februar 2026

Veröffentlichung

19. August 2026

Rechtsraum

EP

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines zweispurigen Kraftfahrzeugs (1) mit einem Fahrzeugbewegungsteuerungssystem (2), wobei das Fahrzeugbewegungsteuerungssystem (2) für das Kraftfahrzeug (1) eine Soll-Trajektorie bestimmt, und zur Einhaltung der Soll-Trajektorie (3) steuernd auf Aktuatoren (4) des Kraftfahrzeugs (1) einwirkt. Das Fahrzeugbewegungsteuerungssystem (2) umfasst einen Referenzgenerator (5), eine Steuerungseinheit (6) und eine Zuweisungseinheit (7), wobei der Referenzgenerator (5) die Soll-Trajektorie erzeugt, die Steuerungseinheit (6) die erzeugte Soll-Trajektorie in Soll-Größen überführt, die an einem Gravizentrum (9) des Kraftfahrzeugs (1) aus der Soll-Trajektorie resultieren, und die Zuweisungseinheit (7) diejenigen Aktuatoren (4) des Kraftfahrzeugs (1) bestimmt, die zur Erreichung der Soll-Größen angesteuert werden sollen. Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrzeugbewegungsteuerungssystem (2), das ausgebildet ist, in einem Kraftfahrzeug (1) ein vorstehendes Verfahren auszuführen, und ein Kraftfahrzeug (1), das ausgebildet ist, gemäß einem vorstehenden Verfahren betrieben zu werden.

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