System und Verfahren zum Automatischen Erkennen und Lesen von Verkehrszeichen eines Gleises zur Steuerung des Gehens eines Schienenfahrzeugs

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4793128

Anmeldetag

13. Februar 2026

Veröffentlichung

19. August 2026

Rechtsraum

EP

IPC

B61L15/00, B61L23/04

Abstract

L'invention concerne un procédé de détection et de lecture automatique qui débute par l'acquisition d'un nuage de points 3D et d'un flux vidéo de l'environnement ferroviaire à l'aide de capteurs montés sur le véhicule. Les rails sont détectés à partir de ce nuage de points, suivis par la création d'une représentation numérique tridimensionnelle des rails. Cette représentation est ensuite superposée sur les images vidéo pour créer des images enrichies. Une zone d'intérêt, correspondante à au moins une portion d'une zone prenant la forme de « U » inversée autour des rails projetés, est identifiée sur chaque image pour la détection de panneaux. Les panneaux détectés sont suivis et un panneau spécifique, associé à la voie, est sélectionné par analyse des trajectoires. Enfin, le procédé lit l'information lumineuse du panneau sélectionné, permettant la régulation de la marche du véhicule.

Anmelder

Firmen

Société Nationale SNCF
Semcell

Land

🇫🇷 Frankreich

Fachgebiete