Autonomes Landwirtschaftliches System mit einem Wagenverwaltungssystem mit einem Wahrnehmungssystem mit Tiefensensoren und Bildsensoren und Zugehörige Verfahren
Anmelder: AGCO International GmbH, PTx Trimble LLC 🇨🇭
Details
- Veröffentlichungs-Nr.
- EP4800519
- Anmeldetag
- 18. Februar 2026
- Veröffentlichung
- 2. September 2026
- Rechtsraum
- EP
Abstract
A cart management system for monitoring and controlling operation of a cart of an autonomous agricultural system including an array of sensors mounted on at least one the agricultural vehicle or the cart. The cart management system configured to: capture, via the array of sensors and in real-time, sensor data of the agricultural vehicle, the cart, and a transport vehicle, analyze the sensor data to identify and classify the agricultural vehicle, the cart, and the transport vehicle to generate labeled sensor data, receive GNSS data and IMU data related to at least one of the agricultural vehicle, the cart, and a transport vehicle, fuse the labeled sensor data with the GNSS data and IMU data to generate fused data, based on the fused data, determine an aligned position of the cart relative to the transport vehicle, and cause the cart to automatically align with the transport vehicle.
Anmelder
- Firmen
- AGCO International GmbH
PTx Trimble LLC - Land
- 🇨🇭 Schweiz
US-amerikanischer Landmaschinenkonzern mit europäischer Konzerngesellschaft in der Schweiz. Entwickelt und fertigt Traktoren, Erntemaschinen und Landtechnik unter Marken wie Fendt, Massey Ferguson und Valtra.
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