Autonomes Landwirtschaftliches System mit einem Wagenverwaltungssystem mit einem Wahrnehmungssystem mit Bildsensoren und Tiefensensoren, Systeme zur Fusion von Bilddaten mit Tiefendaten und Zugehörige Verfahren
Anmelder: AGCO International GmbH, PTx Trimble LLC 🇨🇭
Details
- Veröffentlichungs-Nr.
- EP4800521
- Anmeldetag
- 18. Februar 2026
- Veröffentlichung
- 2. September 2026
- Rechtsraum
- EP
Abstract
A cart management system includes an array of sensors and is configured to: capture image data of the agricultural vehicle, the cart, and a transport vehicle; analyze the image data to identify and classify the agricultural vehicle, the cart, and the transport vehicle to generate labeled image data; capture depth data of the agricultural vehicle, the cart, and a transport vehicle; fuse the labeled image data with the depth data by correlating each point of the depth data with detected features of the labeled image data to form labeled fused data; receive GNSS data and IMU data; fuse the labeled fused data with the GNSS data and IMU data to generate enhanced fused data; based on the enhanced fused data, determine an aligned position of the cart relative to the transport vehicle; and cause the cart to automatically align with the transport vehicle.
Anmelder
- Firmen
- AGCO International GmbH
PTx Trimble LLC - Land
- 🇨🇭 Schweiz
US-amerikanischer Landmaschinenkonzern mit europäischer Konzerngesellschaft in der Schweiz. Entwickelt und fertigt Traktoren, Erntemaschinen und Landtechnik unter Marken wie Fendt, Massey Ferguson und Valtra.
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