Verfahren und System zur Erhöhung der Genauigkeit der Verfolgung einer Bahn durch ein Werkzeug eines Roboters

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4813583

Anmeldetag

17. März 2026

Veröffentlichung

30. September 2026

Rechtsraum

EP

IPC

B25J9/16

Abstract

- Procédé et système pour augmenter la précision du suivi d'une trajectoire par un outil d'un robot.- Le procédé comprend notamment une étape d'acquisition de données, au cours de laquelle le robot (2) exécute la trajectoire souhaitée sans que l'outil (3) réalise la tâche qui lui est assignée et un dispositif de mesure inertielle (10) effectue des mesures inertielles représentatives de petites imprécisions répétables de la trajectoire, ainsi qu'une étape d'opération au cours de laquelle le robot (2) exécute de nouveau la même trajectoire, l'outil (3) réalise la tâche qui lui est assignée, et on commande des actionneurs (9) pour compenser des imprécisions de l'outil (3), en tenant compte du traitement desdites mesures inertielles, réalisé par un dispositif informatique (13), ce qui permet de minimiser de petites imprécisions de trajectoire de faibles amplitudes de l'outil (3), sans avoir à agir sur la trajectoire du robot (2), et ainsi d'augmenter la précision du suivi d'une trajectoire lisse.

Anmelder

Firmen

Airbus SAS
Airbus Operations SAS
Airbus Operations GmbH

Land

🇫🇷 Frankreich

Fachgebiete